[動] 拉滿弓弩。《說文解字．弓部》：「彉，滿弩也。」清．段玉裁．注：「滿弩者，張而滿之。」《漢書．卷六四上．吾丘壽王傳》：「十賊彉弩，百吏不敢前。」

唐代宿衛兵。唐沿襲北周的府兵制，高宗時因府兵制逐漸破壞，宿衛兵大量逃亡，遂到玄宗時遂改為募兵制，把負責保衛京城的長從宿衛改稱為「彉騎」。每年宿衛京師兩個月，免除出征、鎮守的負擔。