以手、鼓槌、撥子敲打或搖動使發出聲音的樂器。如鼓、三角鐵、木琴、響板、鑼、鐘、磬等。
［例］打擊樂器是西洋樂器中最早出現，種類也最多的。

是一種以敲、打、搖動、摩擦、刮等產生聲音的樂器族群。為英語percussion的意譯。主要分為有確定音高與無確定音高兩種。現在一般西洋音樂常用的打擊樂器有定音鼓、大鼓、小鼓、三角鐵、鈴鼓、木琴、木魚、響板等。而中國傳統音樂中，也有不少打擊樂器，如特磬、編磬、鏞鐘、鎛鐘、雲鑼、鐃鈸、大鼓、堂鼓等皆是。也稱為「敲擊樂器」。