一種水中武器。內貯炸藥，能自導自控，以一定速率潛航於水，並保持一定深度及航向，追擊目標。
［例］不少巡防快艇具有發射魚雷的攻擊裝置。

武器名。內貯炸藥，能藉蓄有的勢能，以一定速率潛航於水，並保持一定深度及航向，追擊敵艦，達到殲滅的效果。其種類通常可分為空投魚雷、直線航進魚雷、音響追蹤魚雷、鋼絲引導魚雷。