原指在軍隊之前負責聯絡、偵察等任務的部隊。後泛指在行動前所派出擔任聯繫、查探等工作的人。如：「我們決定派老王擔任先遣隊，去那家新開的麵店試吃。」
《重編國語辭典修訂本》版本編號：2015_20230928
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