春秋時楚莊王急於為大夫申舟報仇，一直到前院，僕人才追上他並送上鞋子，追到了寢門外，才送上佩劍。形容人行動果決、快速，而不拖泥帶水。
［例］既然已經計劃好了，就要劍及履及，趕快去做。

形容人行動果決、快速，迫不及待的樣子。參見「屨及劍及」條。如：「既然有了計畫，就要劍及履及，積極去做。」