由獨奏樂器與管弦樂隊以平等地位聯合演奏的器樂大曲。
［例］鋼琴協奏曲、小提琴協奏曲

泛指一件或數件獨奏樂器和樂團協同演奏，通常為三個樂章。為英語concerto的意譯。由獨奏樂器與管弦樂團以平等地位聯合演奏，既有競爭，亦有協奏的意思。如：「鋼琴協奏曲」、「小提琴協奏曲」。