古代的職官。西周始置，掌軍政和軍賦。漢武帝時改太尉為大司馬，至隋朝時廢。

複姓。

職官名：
(1)參見「大司馬」條。
(2)郡佐之屬。魏晉時為刺史屬官，理軍事。隋唐節度使之下皆置行軍司馬之官，為佐吏之屬，具參謀性質。又每州置州司馬一人，多以貶斥之官員任之，徒具虛銜無實際職掌。清代府同知亦俗稱「司馬」，其實不同。

星名。《晉書．卷一一．天文志上》：「傳舍南河中五星曰造父，御官也，一曰司馬，或曰伯樂。」

複姓。如漢代有司馬遷、三國魏有司馬懿。