數學上指兩條直線、兩個平面或一直線與一平面以直角相交。
［例］同一平面上的兩條直線垂直必有一個交點。

兩條直線，若交角為直角，則稱為「互相垂直」。兩個平面，若交角（二面角）為直角，則稱為「互相垂直」。一直線與一平面相交，若平面上通過交點的任一直線與該直線交角都是直角，則稱該直線與該平面「互相垂直」。