一種以金屬或木材為骨架，並以橡膠布為外殼所組成的小艇。可折合，重量輕，占地小，可供軍事、救生、狩獵、勘察與遊玩等用途。
［例］睡在橡皮艇中隨波飄浮是一種很好的享受。

供軍事、救生、狩獵、勘察與遊玩等用途的一種小艇。早期以金屬或木材為骨架，並以橡膠布為外殼所組成。有可折合、重量輕、占地小等優點。