蝶類或蛾類的幼蟲，身體細長而柔軟，呈圓筒狀，外表分節，每環節的疣狀突起上簇生長短毛，顏色視種類而異。
［例］外表醜陋的毛蟲，會蛻變成美麗的蝴蝶。
［△］ 毛毛蟲

舊時稱老虎為「毛蟲」。《漢書．卷二七．五行志中之上》：「劉歆言傳曰時有毛蟲之孽。說以為於天文西方參為虎星，故為毛蟲。」漢．王充《論衡．遭虎篇》：「夫虎，毛蟲。」

蝶類或蛾類的幼蟲，身體細長而柔軟，呈圓筒狀，外表分節，每環節的疣狀突起上簇生長短毛，顏色視種類而異。也稱為「毛毛蟲」。