一種運動。本為印度哲學的宗派。後亦指此宗派尊奉的修行方法。分為肉體和精神兩部分，藉由調節呼吸、身體姿勢、靜坐冥想等修練，達到身體強健、心境平和的狀態。
［例］瑜伽是一種結合肉體與精神的運動。

佛教用語。梵語yoga的音譯：
(1)謂修行。指控制和運用我們的一切事物和心念，發展直觀的能力，達到解脫或成佛的理想。《瑜伽論記．卷一之上》：「此中意說三乘所有境、行、果法並名瑜伽。」
(2)狹義的僅指某種修行方法。如修定或修行止觀，或修八正道。《瑜伽論記．卷一之上》：「修三摩地名『瑜伽』」。
(3)指大乘佛教的瑜伽行派。《南海寄歸內法傳》卷一：「中觀則俗有真空，體虛如幻；瑜伽則外無而內有，事皆唯識。」