周人皋魚喪母後，悲泣地訴說未能在慈母生前盡孝道，感動了孔子及其門人。見《韓詩外傳》卷九。後比喻孝養父母須及時。如：「父母在世，要盡孝道，以免皋魚之泣，徒留悔恨。」
《重編國語辭典修訂本》版本編號：2015_20240327
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