一種包含三個或四個獨立樂章的器樂大曲，由鋼琴、小提琴、大提琴、管弦樂等分別或聯合演奏。如鋼琴奏鳴曲、長笛奏鳴曲、小提琴奏鳴曲等。

器樂曲的一種類型。早期有單樂章，十八世紀發展成複合曲式，通常為三到四樂章。為英語sonata的意譯。古典時期以後的奏鳴曲，第一個樂章多為奏鳴曲式，中間樂章為歌謠體的慢板、小步舞曲或詼諧曲，終樂章通常為輪旋曲。由鋼琴獨奏或搭配一件管、弦樂器合奏，例如鋼琴奏鳴曲、小提琴奏鳴曲、長笛奏鳴曲。