一種抒情歌曲。常為獨唱或獨奏形式，內容多是牧歌及戀愛故事。源於歐洲中世紀的騎士文學，流行於西班牙、義大利等國，常用吉他或曼陀林伴奏，如舒伯特〈小夜曲〉。也有用樂器合奏者，起於十八世紀，常作為上流社會宴會助興的音樂。如海頓的〈Ｆ大調四重奏小夜曲〉。
［例］在燭光晚餐中，配上小夜曲的演奏，氣氛顯得更加浪漫。

為樂曲的一種形式，編制自由，可歌唱或多為小型編制器樂曲。是一種歡快、明朗、典雅、質樸的樂曲。為英語Nachtmusik的意譯。常為上流社會宴會助興之用。

源於歐洲中世紀騎士文學的愛情戀歌，流行於西班牙、義大利等國，常用吉他或曼陀林伴奏。為英語serenade的意譯。