古代軍隊多分為中、左、右三軍，或上、中、下三軍。中軍由主帥親自率領，是軍隊的指揮中樞。《左傳．成公十六年》：「欒書將中軍，士燮佐之。」《西遊記》第六回：「見那一群猴，齊齊整整排作個蟠龍陣勢；中軍裡，立一竿旗，上書『齊天大聖』四字。」
主帥或主帥的營幕。《周禮．夏官．大司馬》：「中軍以鼙令鼓，鼓人皆三鼓。」唐．岑參〈白雪歌送武判官歸京〉詩：「中軍置酒飲歸客，胡琴琵琶與羌笛。」
職官名。清代綠營兵制，分督、撫、提等標，各標的統領官，稱為「中軍」。《官場現形記》第六回：「不過傳齊了標下大小將官，從中軍、都司起，以及守備、千總、把總、外委，就叫把手下們的額子，都招招齊，免得臨時忙亂。」《二十年目睹之怪現狀》第二七回：「撫臺便叫傳中軍來，先看管了他。」