在前引導的人。
［例］這次拂曉攻擊，我們這一連為先驅，帶大伙攻上山頂。

在前引路、開路。《周禮．夏官．太僕》：「王出入，則自左馭而前驅。」《文選．陳琳．檄吳將校部曲文》：「軍入散關則群氐，率服王侯豪帥奔走前驅。」

在前引導的人。《詩經．衛風．伯兮》：「伯也執殳，為王前驅。」《三國演義》第一八回：「丞相若興大師，備當為前驅。」