《漢書．卷一．高帝紀上》
用在「年幼無知」的表述上。
他還乳臭未乾，對這件事能懂什麼？ 你還以為他乳臭未乾？他都三十好幾了！ 一個乳臭未乾的黃毛ㄚ頭，武功能有多厲害？ 這個小男孩雖然乳臭未乾，但卻是圍棋界的高手。 這些小孩都還乳臭未乾，竟然嘴上都刁著一根菸。 他還是個乳臭未乾的小子，你就別和他一般見識了。 就是這幾位被人譏為乳臭未乾的年輕人，想出了解決千禧危機的方法。
「乳臭未乾」側重於年紀幼小；「羽毛未豐」側重於實力未足。 乳臭未乾 羽毛未豐 ○ ㄨ 他還是個∼的小子，你就別和他一般見識了。 ㄨ ○ 我隊成軍不久，∼，還須多加練習。
少不更事,羽毛未豐,乳臭小兒,黃口孺子
秋八月， *1*漢王 如滎陽，謂 *2*酈食其 曰：「 *3*緩頰 往說魏王豹，能下之，以魏地萬戶封 *4*生 。」食其往，豹不聽。漢王以 *5*韓信 為左丞相，與曹參、灌嬰俱擊魏。食其還，漢王問：「魏大將誰也？」對曰：「柏直。」王曰：「是口尚乳臭，不能 *6*當 韓信。 #騎將誰也？」曰：「馮敬。」曰：「是秦將馮無擇子也，雖賢，不能當灌嬰。步卒將誰也？」曰：「項它。」曰：「是不能當曹參。吾無患矣。」九月，信等虜豹，傳詣滎陽。定魏地，置河東、太原、上黨郡。
漢王：指劉邦（西元前２４７∼前１９５），字季，沛縣豐邑人，漢代開國之君，也是中國第一位平民皇帝。初為泗上亭長，秦末群雄並起，劉邦亦起於沛縣，故時人稱之為沛公。劉氏先項羽入關中，降秦王嬰，項羽封劉邦為漢王。後俟時機成熟，滅羽而有天下，國號漢，定都於長安。在位十二年崩。廟號高祖。酈食其：音ㄌㄧˋ ㄧˋ ㄐㄧ，人名。號廣野君，生卒年不詳。陳留高陽人，秦末辯士。為劉邦說齊，下七十餘城，及韓信襲齊，齊以為受騙，遂烹食其。緩頰：替人求請。生：先生，指酈食其。韓信：？∼西元前１９６，西漢淮陰人。年輕時曾忍胯下之辱，後助漢高祖伐魏、舉趙、降燕、破齊，封為齊王，後徙封楚王。高祖疑其背叛，擒置咸陽，降封淮陰侯，終為呂后所殺。當：通「擋」，音ㄉㄤˇ。匹敵、抵抗。
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原作「口尚乳臭」。秦朝滅亡後，漢王劉邦與楚王項羽相爭天下，魏王豹原本降服漢王，但後來又變節，靠向楚王那邊去了，劉邦便派辯士酈食其去遊說魏王豹。酈食其奉命前去，但魏王豹還是不肯改變心意，劉邦便命韓信、曹參、灌嬰帶兵攻魏。酈食其回來後，劉邦問他：「魏軍的主將是誰？」酈食其回答說：「是柏直。」劉邦聽了輕蔑地說：「他年紀太輕，嘴裡的奶腥味還沒消呢！根本抵抗不了我們的韓信。」接著又問騎將、步卒將是誰，酈食其說是馮敬和項它。劉邦也認為這兩個人不能跟他們的副將曹參、灌嬰比，於是就對這場戰事相當有信心。果真一個月後，韓信就打敗魏軍，俘虜了魏王豹。後來「乳臭未乾」這句成語就從這裡演變而出，用來譏諷人年紀輕，沒有經驗與能力。
譏諷人年紀輕，沒有經驗與能力。貶義。