悠閒自在地遨遊。［例］悠遊山林、悠遊書海
《國語辭典簡編本》版本編號：2014_20240821
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自得其樂。《金瓶梅詞話》第九回：「只貪快樂恣悠遊，英雄壯士報冤仇，天公自有安排處，勝負輸贏卒未休。」明．王邦才〈輞川圖賦〉：「余與客舉盃而嘆，抑何悠遊之自得，既而煙光晚濃，攬轡而歸，夕陽已下，燈月交輝。」
《重編國語辭典修訂本》版本編號：2015_20240904