古代用來攻城或窺望遠處的高梯。
［例］勇敢的士卒們登上雲梯，與城牆上的敵軍展開肉搏戰。

消防車上用來登高樓救火或救人的可升降式的梯子。
［例］消防隊員利用雲梯將受困於火場中的人依序救出來。

古代攻城的工具。極言其高，故稱為「雲梯」。《墨子．公輸》：「公輸盤為楚造雲梯之械，成，將以攻宋。」《三國演義》第一七回：「於城邊作梯凳，又立雲梯窺望城中。」

現在消防隊用來登高樓救火的梯子。

比喻昇天成仙之路。《文選．郭璞．遊仙詩七首之一》：「靈谿可潛盤，安事登雲梯？」

位於江蘇省淮安縣東北，當淮水入海處的關口。